Američtí inženýři vytvořili roztomilého miniaturního robotického kraba ovládaného laserem. Tým je schopen produkovat mikroroboty různých tvarů a velikostí. Mohou pomáhat například s montážními pracemi či chirurgickými zákroky, píše server SciTechDaily. Robotický krab je však zatím experimentální.
„Robotika je vzrušující oblastí výzkumu. Vývoj robotů v mikroměřítku je zábavné téma pro akademický výzkum“ cituje SciTechDaily Johna A. Rogerse, který stál při vývoji robota v čele experimentálních prací.
Smaller Than a Flea – The Smallest Remote-Controlled Walking Robot Ever https://t.co/7I9qgl99Mq
— SciTechDaily (@SciTechDaily1) July 11, 2022
„Mikroroboty si můžeme představit jako agenty pro opravu či montáž malých konstrukcí či strojů v průmyslu,“ uvedl Rogers a dodal: „nebo jako chirurgické asistenty pro čištění ucpaných tepen, zastavení vnitřního krvácení či rakovinných nádorů,“ pokračovat výzkumník.
Miniaturní roboti mají oproti těm velkým jednu výhodu, rychlost pohybu. „Naše technologie dokáže různé způsoby řízeného pohybu,“ vysvětlil Yonggang Huang, který se staral o teoretickou část výzkumu. „Svede se pohybovat průměrnou rychlostí poloviny těla za sekundu.“
Pohybuje se tím, že mění svůj tvar
Robotického kraba s rozměry blechy nepohání podle studie publikované v Science Robotics žádný složitý stroj, hydraulika ani elektřina, ale elastická pružnost jeho těla vyrobeného ze slitiny s tvarovatelnou pamětí.
Vědci kraba rychle zahřáli laserovým paprskem v několika bodech na jeho miniaturním tělíčku. Následné ochlazení vedlo k obnově jeho původního tvaru a pohybu. Tělíčko robota díky svým rozměrům rychle přechází z jedné fáze do druhé. Tedy deformace střídá zapamatovaný tvar, a tak dochází k pohybům.
„Zmenšení rozměrů robotů umožňuje jejich rychlejší chod,“ řekl Rogers, jehož tým nejprve vyrobil předchůdce krabů plochého, rovinného tvaru. Poté tělo nalepil na mírně natažený gumový substrát. Když se substrát uvolní, dojde k řízenému prohýbání, díky němuž krab „vyskočí“ do přesně definovatelných 3D tvarů. Díky této metodě vědci mohou vyrobit roboty různých velikostí a 3D tvarů.
Laser robotického kraba aktivuje a definuje jeho pohyby, směr paprsku však také určuje, kam se má vydat.
Ale proč zrovna krab? Podle výzkumníků ze Severozápadní univerzity šlo o rozmar studentů, kterým přišly pohyby krabů do stran legrační.
Robotický krab je zatím pouze experimentem. Vědci ale doufají, že je to začátek šikovných malých robotů.
