Google představil nový systém umělé inteligence, který dokáže řídit celé tělo humanoidního robota. Stroje se díky němu mohou pohybovat po místnosti, manipulovat s předměty a spolupracovat při plnění složitějších úkolů.
Gemini Robotics 2 navazuje na starší systém, který se soustředil především na ovládání horní části těla. Nová verze už dokáže koordinovat pohyby humanoidního robota od chodidel až po konečky prstů. Robot tak může chodit, dřepnout si, natahovat se k předmětům nebo je přenášet mezi různými místy.
Robot rozumí pokynům a naplánuje si postup
Google systém předvedl na humanoidním robotovi Apollo 2. Ten dostal za úkol vložit konev do zeleného boxu ve spodní části police. Nejprve k ní došel, sebral ji ze stolu, přešel k regálu a uložil ji na určené místo.
Model propojuje zpracování obrazu a jazyka s řízením pohybu. Robot díky tomu může rozpoznat své okolí, porozumět slovnímu pokynu a rozdělit si zadání do několika kroků. Pokud se některý z nich nezdaří, systém se může pokusit postup opravit.
Gemini Robotics 2 dokáže ovládat také pětiprsté robotické ruce. V ukázkách stroje zavazovaly pytel na odpadky, uzavíraly plastový sáček, používaly lopatku nebo vyšroubovaly žárovku. Novinka navíc umožňuje, aby si několik různých robotů rozdělilo práci a společně dokončilo úkol, který by jeden stroj zvládal obtížněji.
Některé úkoly robotům stále dělají problémy
Výsledky testů ale ukazují, že technologie zatím není bezchybná. Vyšroubování žárovky zvládl robot v 92 procentech pokusů, její zašroubování ale pouze ve 36 procentech. Zavázání pytle na odpadky mělo úspěšnost 44 procent a uzavření sáčku 40 procent.
Roboti se navíc stále pohybují výrazně pomaleji než lidé. Vývojáři proto označují novinku za důležitý krok k využití humanoidních strojů v běžném prostředí, nikoli za hotový systém připravený do domácností.
S rostoucí samostatností robotů se zvyšují také nároky na bezpečnost. Nový systém má rozpoznat člověka ve své blízkosti a v případě potřeby robota zastavit. Součástí vývoje je rovněž testování toho, zda stroj odmítne nebezpečný příkaz nebo požádá člověka o pomoc, pokud si není jistý dalším postupem. Gemini Robotics 2 je zatím dostupný jen vybraným partnerům v režimu předběžného přístupu.
